Управление Arduino с компьютера

Подружить Arduino с компьютером очень просто. Данные передаются через виртуальный порт RS-232(COM).

Итак переходим к действиям. Три светодиода будут управляться с клавиатуры, нажатием клавиш влево и вправо. Зажигаем первый светодиод и нажимаем клавишу влево, горящий светодиод тухнет, а слева от него загорается. Когда позиция горящего светодиода крайняя, нажатие в ту же сторону приведет к переходу на светодиод с противоположной стороны.


На компьютере управляющая программа будет отображать позицию горящего светодиода.

Схема со светодиодами, крайне проста.
LED1-3 светодиоды подключенные к ШИМ-выводам. ШИМ потребуются для фэйд-эффекта.
R1 двухсотомный резистор. Для ограничения тока проходящего через светодиод, иначе диод можно спалить.

Небольшая программа для Arduino. (Скачиваем)

// Serial LED control
// compblog.vlukyanov.com
 
//Объявляем переменные.

int pin[] = {3, 5, 6}; // Объявляем массив в котором указанны номера выводов
int i = 0; // Переменная для определения текущей позиции горящего светодиода
int prev_i = 0; // Переменная для запоминания предыдущего светодиода

//  Настраиваем Arduino
void setup() {
  // Запускаем цикл, в котором определяем контакты 3,5,6 как выводные 
for (int t = 0; t < 3; t++ ) // >
{
  pinMode(pin[t], OUTPUT);
}
Serial.begin(9600); // Инициализируем перередачу данных по COM-порту на скорости 9600 бод
}

void loop() {

 // Запускаем цикл без каких либо действий
 // Только когда данные придут на COM-порт продолжится выполнение программы дальше этой строки
 while (Serial.available() == 0);
 
 // Данные пришли, считываем их в переменную i
 i = Serial.read();
 // Постепенно гасим предыдущий светодиод, понижая яркость с 255 до 0;
 for (int j=255; j > 0; j--) 
 {
  analogWrite(pin[prev_i],j);
  delay(1); //  Небольшая задержка
 }
 analogWrite(pin[prev_i],0); // Окончательно гасим светодиод

 // Пришедшее значение i используем для включения следующего светодиода
 for (int j=0; j < 255; j++) // >
 {
  analogWrite(pin[i],j);
  delay(1);
 } 

 // Запоминаем значение светодиода, чтоб потом гасить его, когда появится новое значение на COM-порту
 prev_i = i;

}

Теперь нужна программа на компьютере, которая будет посылать необходимые данные в COM-порт и отображать данные на экран. Processing хорошо подойдет.
IDE Arduino основана на processing, поэтому они очень похожи как внешне, так и по синтаксису.

Тоже довольно простая программа на Processing. (Скачиваем)

// Serial LED control
// compblog.vlukyanov.com

import processing.serial.*; // подключаем библиотеку для общения по COM-порту
                            // в IDE Arduino это сделанно по умолчанию, тут надо это делать дополнительно
int value = 1;              // переменная которую будем отправлять в COM-порт для Arduino

Serial port;  // переменная обозначающая порт
PFont f;      // переменна для шрифта

void setup()
{
 size(500,500);                        // создаем окно 500 на 500 px 
 f = createFont("Colibri", 15,true);   // определяем шрифт для данного окна
 port = new Serial(this, "COM5", 9600); // задаем параметры порта, у меня он пятый
}

void draw()
{
 // создаем окно
 background(0, 0, 0);   // черный бэкграунд для окна
 textFont(f,200);       // создаем текст
 text(value-1,200,300); // выводим в центр значение переменной value
}

void keyPressed() {
  // обрабатываем нажатия клавиш
  // переменная value сдвинута от нулевой позиции на 2, чтоб не загонять ее в минус
    if (keyCode == LEFT) {         // при нажатии клавиши влево
      value = value + 1;           // увеличиваем значение value на 1
      if ( value > 4 ) value=2;    // если она оказывается вне пределов третьего светодиода - сбрасываем значение в 2
      port.write(value-2);         // и отправляем это значение в COM-порт
    } else if (keyCode == RIGHT) { // при нажатии клавиши вправо
      value = value - 1;           // уменьшаем значение value на 1
      if ( value < 2 ) value=4;    // если она оказывается вне пределов первого светодиода - сбрасываем значение в 4 >
      port.write(value-2);         // и отправляем это значение в COM-порт
    } 
   else {  }                       // в остальных случаях ничего не делаем
  
}

Все относительно просто. Программа на компьютере передает цифровые значения в Com-порт, Arduino гасит текущий светодиод и зажигает светодиод с номером пришедшем через порт.