Вот это поворот! Почта России привезла посылки меньше чем за 3 недели… в новогодние праздники… из Китая!
Удивлен премного и весьма приятно.
Приехала комплектуха всякая на Ардуину. Разом все, что заказал перед отъездом в Турцию. Куча полезной мелочевки.
Как подружить плату Ардуино с символьным дисплеем? Довольно просто! Все ниже по порядку и с подробностями.
Если есть желание получать информацию от Ардуино без подключения к компьютеру и вывода на серийный порт, можно использовать символьный дисплей. Сделать это не так сложно. Полученное удобство от общения неоценимо.
Для работы я использовал символьный LCD-дисплей J204A на базе чипа HD44780, на eBay часто встречается как LCD2004. 4 строки по 20 символов, инвертированный. Куплен с кучей других на eBay, за сущие копейки, от 60 до 100 рублей за штуку. Русский язык не поддерживается по-умолчанию, но это решаемая проблема, об этом как нибудь в следующий раз. И еще коннекторы на схеме не распаяны, придется поработать паяльником.
Для работы с дисплеями используется библиотека LiquidCrystal.h входящая в дефолтную постаку Arduino IDE.
Сам экран.
А результат мы получим вот такой!
Continue reading »
Большинство информации можно найти на страницах arduino.cc по ходу текста буду добавлять ссылки, где я нашел информацию.
Переходим к прерываниям.
В случае, когда основная программа имеет сравнительно небольшой размер, все события можно обрабатывать в цикле основной программы, но что если программа большая? Если ее размер множество строк, да еще и с временными задержками? В таком случае, возможна ситуация когда внешние нажатия на кнопку могут быть не обработаны или придется долго держать кнопку нажатой. А что если это не кнопка, а внешнее устройство? Чтоб преодолеть эти сложности необходимо использовать прерывания — как только было вызвано прерывание, основной цикл программы будет приостановлен и микроконтроллер начнет исполнение кода функции, которая соответствует прерыванию, а после завершения продолжится выполнение программы там где она была до этого приостановлена.
На платах Arduino есть контакты, используются для сигнализации о прерывании. Ниже в таблице указаны номера прерываний и соответствующие им контакты на плате.
| Платы | Контакты | |||||
| int0 | int1 | int2 | int3 | int4 | int5 | |
| Arduino Uno | 2 | 3 | ||||
| Arduino Mega | 2 | 3 | 21 | 20 | 19 | 18 |
Я хочу, чтоб колеса не только крутились вперед или не крутились. Я хочу, чтоб они крутились назад или вперед, а для этого надо сделать так, чтоб на один контакт сначала приходил плюс, а на другой минус. А потом наоборот. Для решения данной проблемы я придумал такую схему на 4-х транзисторах и двух диодах. Дополнительно, для теста, понадобились два светодиода и один резистор.
Continue reading »
Подружить Arduino с компьютером очень просто. Данные передаются через виртуальный порт RS-232(COM).
Итак переходим к действиям. Три светодиода будут управляться с клавиатуры, нажатием клавиш влево и вправо. Зажигаем первый светодиод и нажимаем клавишу влево, горящий светодиод тухнет, а слева от него загорается. Когда позиция горящего светодиода крайняя, нажатие в ту же сторону приведет к переходу на светодиод с противоположной стороны.
Continue reading »
Почти первая программа для Arduino — своеобразный «Hello, world!». Для того, чтоб понять как работает Arduino в большинстве туториалов предлагают поморгать лампочкой, но это совсем просто и я, поморгав диодом на 13 контакте, пошел дальше.
Вот что будет происходить.
И вот, спустя 92 дня странствий, в начале этой недели, приехал Ардуино. Заказывать под новый год я больше не буду, наша почта фантастически скоростную доставку обеспечивает.
Характеристики платы, по меркам современных компьютеров, конечно, весьма скромные, но для задач под которые она предназначена вполне хватит, а если не хватит то есть Mega.
Arduino Uno, которую я купил имеет на борту восьмибитный 16Mhz чип, с 32Kb памяти для записи программы. На eBay с доставкой он обошелся мне в ~400 рублей. (Цена в Москве от 1200)
Я уже попробовал: поморгать лампочкой, использовать ультразвуковой дальномер и даже ethernet-shield (он DHCP понимает и пинговаться умеет!) Но об этом позже.
01. Вот так выглядит сама плата. В интернетах полно изображений, но эта то моя.
Continue reading »
Пару дней назад пришло извещение с почты. Что внутри я сразу понял — страна отправки была США. Оттуда я ждал только одну посылку.
Наконец-то приехала долгожданная Малина — Raspberry Pi model B. Это одноплатный компьютер, размером чуть больше кредитной карты. С ARM-процессором на 700MHz и 512МБ памяти на борту.
01. Пакет с почты. С фирменными буквами RS, сколько я видел в интернете снимков все пакеты с такими буквами — фирменный стиль. Круто, чё.
Continue reading »
Планы производителей на следующий год очень радуют.
Asus обещает выпустить планшет за 150$, Acer за 99$, kindlefire должен обновится и получить новую начинку.
Такая тенденция производителей «кто сделает девайс за меньшую стоимость» позитивно скажется на конечном пользователе.
А еще в следующем году надеюсь на развитие и популяризацию микроконтроллеров. Arduino очень хорошо раскупают. Мой экземпляр должен приехать к концу новогодних праздников.
